החיובי ופין 14 מחובר להדק השלילי של המנוע הירוק).

הטבלה שמוצגת מימין לרכב (בצבע החום) מתארת כיצד יפעל הגלגל הקדמי הימני של המכונית. כאשר פין 3 ופין 13 יהיו במצב LOW (או במצב HIGH), לא יזרום זרם דרך סליל המנוע ולכן המנוע לא יסתובב.

כאשר פין 3 יהיה במצב HIGH ופין 13 במצב LOW, המנוע יסתובב קדימה.

כאשר פין 3 יהיה במצב LOW ופין 13 במצב HIGH, המנוע יסתובב לאחור.

​

המנוע הירוק פועל באופן דומה.

​

אילו פקודות צריך לתת לארדואינו כדי שהמכונית:

                                     א. תיסע לאחור;        ב. תעצור;

                                     ג. תפנה ימינה;         ד. תפנה שמאלה.

 

                              פתרונות

א. רכב נע קדימה:
פין 3 = HIGH; פין 13 = LOW (המנוע החום מסתובב קדימה)

פין 4 = HIGH; פין 14 = LOW (המנוע הירוק מסתובב קדימה)

ולכן, הרכב נע קדימה.

​

ב. רכב עוצר:
פין 3 = HIGH; פין 13 = HIGH (המנוע החום עומד)

פין 4 = HIGH; פין 14 = HIGH (המנוע הירוק עומד)

ולכן הרכב עומד.

​

אפשרות נוספת:

פין 13 = LOW; פין 3 = LOW (המנוע החום עומד)

פין 14 = LOW; פין 4 = LOW (המנוע הירוק עומד)

ולכן הרכב עומד.

​

ג. רכב פונה ימינה:
פין 3 = HIGH; פין 13 = HIGH (המנוע החום עומד)

פין 4 = HIGH; פין 14 = LOW (המנוע הירוק נוסע ישר)

ולכן הרכב פונה ימינה.

​

אפשרות נוספת - פנייה חדה ימינה (סביב צירו):

פין 3 = LOW; פין 13 = HIGH (המנוע החום נוסע לאחור)

פין 4 = HIGH; פין 14 = LOW (המנוע הירוק נוסע קדימה)

ולכן הרכב מבצע פנייה חדה ימינה.

​